Het Stud Fonds

Project MARCH is een TU Delft | Dream team van 27 studenten dat zich bezighoudt met het ontwikkelen van een innovatief exoskelet. Een exoskelet is een robotisch pak dat ondersteuning biedt, waardoor iemand met een volledige dwarslaesie weer kan opstaan en kan lopen. Ieder jaar worden er nieuwe aspecten toegevoegd om de kwaliteit en gebruiksvriendelijkheid van het pak te verbeteren. De eerste vijf teams hebben zich vooral gefocust op de Cybathlon, een internationale competitie waarin mensen met een handicap tegen elkaar strijden om alledaagse obstakels te overwinnen.

Dit jaar zal MARCH VIII hier op voortbouwen en focussen zij zich voornamelijk op gebalanceerd lopen. Het doel is om aan het einde van het academische jaar 3.5m gebalanceerd te lopen met een gecontroleerde stop van 5 seconden in het midden. Dit wordt bereikt door de omgeving te scannen met veel verschillende sensoren en camera's, zoals een tilt sensor en een torque sensor. Alle informatie die de sensoren meten wordt naar de computer in de rug van ons exoskelet opgestuurd en verwerkt. Vervolgens genereert het exoskelet een passende reactie in het systeem, zodat de piloot (de bestuurder van het pak) in evenwicht kan blijven staan. Project MARCH zal het tweede exoskelet ter wereld ontwikkelen die daartoe in staat is.

 

Verder gaan wij dit jaar verder aan de slag met elektro-encefalografie (EEG). Dit maakt het mogelijk voor de piloot om het exoskelet te kunnen besturen door middel van breinsignalen, in plaats van met een afstandsbediening. Eind dit jaar is het doel dat de piloot het lopen kan gaan starten en stoppen door hier enkel aan te denken.